sexta-feira, 5 de dezembro de 2014

Sistema de Controle pelo Lábio - Mouse

O Sistema de Controle pelo Lábio é um mouse controlado pelo lábio, permitindo que pessoas com tetraplegia consigam acessar computadores, tablets e smartphones.

No meu doutorado avaliei a capacidade do lábio inferior controlar dispositivos de entrada que atuam como mouse ou controlam cadeiras e rodas motorizadas.

O artigo científico que trata o assunto está em acesso aberto (open science) em:
Human-Computer Interface Controlled by the Lip

Os dispositivos criados visam a ajudar pessoas com tetraplegia promovendo acesso ao computador, tablet, smartphone até controlando cadeiras de rodas motorizadas usando tecnologia de baixo custo e abertas.

Reportagem do Jornal Nacional com Marco Pellegrini usando o Sistema de Controle pelo Lábio apresentado no TOM-SP 2014, no vídeo é destacado a partir do 1 minuto  e 45 segundos:


 Jornal Nacional - Inventores criam tecnologias para inclusão de portadores de deficiência - Edição do dia 29/11/2014


Jornal Nacional - Inventores criam tecnologias para inclusão de portadores de deficiência - Edição do dia 29/11/2014





TOM "Tikkun Olam Makers" 2014 vídeo nacional




Vou apresentar duas configurações de hardware:

  • Controle do mouse por Bluetooth;
  • Controle do mouse com cabo.

Ambas versões utilizam a Pro Micro 5v 16Mhz (compatível com a Arduino Leonardo) que tem o microcontrolador ATmega32u4:

Versão Bluetooth


Esta versão é alimentada pela bateria, o PowerBoost 500 tem um conector micro USB onde é possível conectar o carregador de celulares (ou mesmo um cabo USB do computador) para carregar a bateria, ele gerencia a carga e descarga da bateria e ainda fornece os 5v para alimentar a Pro Micro. 

Detalhes da configuração do módulo Bluetooh Roving RN 42-HID no post:
http://marchanjo.blogspot.com.br/2012/11/mouse-bluetooth-usando-arduino-uno-e.html






Lista de Materiais


1- Pro Micro - 5V/16MHz - SparkfunAliExpress US$ 6,44, Lab de Garagem
1- Thumb Joystick - Sparkfun US$ 4,95, AliExpressLab de Garagem
1- Roving RN42-HID Bluetooth Module - BlueSMiRF HID  - Sparkfun US$ 24,95
1- PowerBoost 500 Charger - Rechargeable 5V Lipo USB Boost @ 500mA+ - Adafruit US$ 14,95
1- Lithium Ion Polymer Battery - 3.7v 500mAh -  Adafruit US$ 7,95
1- Switch

Hardware e Software

Ambas versões (Bluetooth e de baixo custo) compartilham o mesmo firmware, basta configurar a variável:

boolean bluetooth=true;

Arquivo em:



Versão de baixo custo (com fio)

Esta versão utiliza um benefício da placas que utilizam microcontrolador ATmega32u4: o código Arduino tem tratamento para mouse muito simples.



Lista de Materiais


1- Pro Micro - 5V/16MHz - SparkfunAliExpress US$ 6,44, Lab de Garagem
1- Thumb Joystick - Sparkfun US$ 4,95, AliExpressLab de Garagem
1- Cabo USB microB - Sparkfun, AliExpress US$ 0,85, Lab de Garagem
1- Cabo OTG (opcional para conectar em Smartphones/Tablets - Sparkfun US$ 2,95 



Hardware e Software

Ambas versões (Bluetooth e de baixo custo) compartilham o mesmo firmware, basta configurar a variável:

boolean bluetooth=false;

Arquivo em:






Creative Commons License
The hardware and the software are released under Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Um comentário:

  1. O módulo Bluetooth deve ser o indicado, ou pode ser qualquer módulo?
    Como este aqui, por exemplo:
    http://www.filipeflop.com/pd-b4742-modulo-bluetooth-rs232-hc-05.html?ct=&p=1&s=1

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